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Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
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ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Trabalho de evento
Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics (2020)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224436
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436
Artigo de periodico
Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons (2020)
Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, v. 7, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, 7, 1-13. doi:10.3389/frobt.2020.575217
NLM
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Vancouver
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Trabalho de evento
Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, CINEMÁTICA, FISIOTERAPIA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
Trabalho de evento
Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf. Acesso em: 01 maio 2024.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf

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